RGV、AGV、IGV，這些移動搬運機器人有何異同？
作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。
RGV、AGV、IGV三者有何不同？
這三者之間的區別到底在哪，我們先從概念上看起。
RGV，是有軌制導車輛(RailGuidedVehicle)的英文縮寫，www.tka.net.cn，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，www.tka.net.cn，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
IGV是“IntelligentGuidedVehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，KUKA機器人示教器維修，無需借助任何標記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。
總結一下，從自動化及智能化角度而言，RGV