制造業(yè)成AGV機器人新的逐鹿地帶？看斯坦德機器人如何進軍工業(yè)市場
來自Tractica的研究數(shù)據(jù)顯示，至2021年全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到224億美元，行業(yè)整體的未來發(fā)展空間廣闊。如何在巨大的市場中分上一杯羹？斯坦德機器人聯(lián)合創(chuàng)始人王永錕認(rèn)為，要想在市場中搶占先機，除了具備核心的技術(shù)壁壘，還應(yīng)該具備兩個方面的能力。其一是具備完善的產(chǎn)品能力，即生產(chǎn)的機器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對于細(xì)分行業(yè)的理解能力。
目前，斯坦德機器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)場景中的應(yīng)用潛力，將核心主要放在兩個方面，KUKA機器人維修，一是開發(fā)SLAM定位、信標(biāo)定位、慣性導(dǎo)航、運動控制等底層技術(shù)；二是在上述基礎(chǔ)之上進行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當(dāng)前其業(yè)務(wù)模式主要為整機銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。
在導(dǎo)航方面，斯坦德機器人采用了SLAM、信標(biāo)、慣性導(dǎo)航相結(jié)合的綜合定位導(dǎo)航方案。通過SLAM技術(shù)對環(huán)境的學(xué)習(xí)，機器人自動生成2D平面地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當(dāng)前位置；在此基礎(chǔ)上，通過慣性導(dǎo)航和信標(biāo)定位可獲取更為準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息，從而提升定位導(dǎo)航精度，目前定位精度在±1CM內(nèi)。
在運動控制系統(tǒng)上，斯坦德機器人研發(fā)的核心控制器支持差速、舵輪、麥克納姆輪、全向輪等驅(qū)動方式，基本覆蓋所有行業(yè)及環(huán)境的應(yīng)用需求，同時每一種驅(qū)動形式，都是結(jié)合自有不同的運動解算，據(jù)有特有的運動控制曲線，以保證機器人運行的可靠性、順滑性、精確性。
創(chuàng)新的FMS軟件系統(tǒng)。斯坦德機器人研發(fā)的FMS系統(tǒng)（機器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)）。AGV調(diào)度系統(tǒng)通過與客戶的MES/WMS信息交互，獲取搬運任務(wù)指令，庫卡機器人何服電機維修，www.tka.net.cn，然后將任務(wù)信息分配給調(diào)度系統(tǒng)所轄的AGV小車，從而實際貨物的搬運；調(diào)度系統(tǒng)實時顯示各AGV的位置信息及任務(wù)狀態(tài)，便于AGV的監(jiān)控和管理；調(diào)度系統(tǒng)可以同時調(diào)度1000臺機器人協(xié)同工作，系統(tǒng)兼容不同類型的AGV，實現(xiàn)工廠的集中管理及大規(guī)模集群。
產(chǎn)品方面，目前斯坦德機器人在工業(yè)搬運方向的產(chǎn)品主要分為兩類——背負(fù)式機器人和叉舉式機器人：其中背負(fù)式機器人Oasis主要滿足工業(yè)場景產(chǎn)線之間的物料流通，其承載在100~1500kg、最大速度為2m/s，站點精度在±10mm內(nèi)；叉舉式機器人Gulf主要解決工業(yè)場景中棧板的搬運與堆垛，其最大速度為1.5m/s，站點精度在±10mm內(nèi)。