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《全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利分析報(bào)告》發(fā)布

日期:2018-12-16   人氣:  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
簡(jiǎn)介:近日,合享新創(chuàng)對(duì)外發(fā)布了《全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利分析報(bào)告》,報(bào)告數(shù)據(jù)顯示,全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中,上游零部件和下游應(yīng)用領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)量相當(dāng),其中,控制系統(tǒng)相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)量最大,減速器所占成本比例最大,但是其相關(guān)專(zhuān)利的申請(qǐng)量卻不多。報(bào)告分析……

近日,合享新創(chuàng)對(duì)外發(fā)布了《全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利分析報(bào)告》,報(bào)告數(shù)據(jù)顯示,全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中,上游零部件和下游應(yīng)用領(lǐng)域的專(zhuān)利申請(qǐng)量相當(dāng),其中,控制系統(tǒng)相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)量最大,減速器所占成本比例最大,但是其相關(guān)專(zhuān)利的申請(qǐng)量卻不多。報(bào)告分析認(rèn)為,雖然從全球范圍來(lái)看工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入成熟期,但是,伴隨“智能制造”時(shí)代制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的需求增加,工業(yè)機(jī)器人上游各零部件及中游集成與制造技術(shù)會(huì)進(jìn)一步細(xì)化、深化,KUKA機(jī)器人電路板維修,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)向下游的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)持續(xù)拓展,www.tka.net.cn,同時(shí)隨著企業(yè)間以技術(shù)為目標(biāo)的合作、并購(gòu)等交易行為日益頻繁,未來(lái)透過(guò)專(zhuān)利數(shù)據(jù)分析將得出更有市場(chǎng)價(jià)值的參考。

上游:核心零部件領(lǐng)域?qū)@麨橥鈬?guó)企業(yè)壟斷

在1954-1976年的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)萌芽期、示教機(jī)器人時(shí)期,www.tka.net.cn,專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量增長(zhǎng)緩慢,減速器、控制硬件、控制軟件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的專(zhuān)利申請(qǐng)量也非常小(圖1)。在1977-1990年的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展期、感知機(jī)器人時(shí)期,隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移至日本,造就的發(fā)那科、安川、松下、不二越、納博特斯克和哈默納科等一大批日本工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè),帶動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量的快速增長(zhǎng),顯然,也帶動(dòng)了日本具有壟斷地位的核心零部件專(zhuān)利申請(qǐng)量的上升。感知機(jī)器人復(fù)雜的控制要求,致使控制硬件、控制軟件的專(zhuān)利申請(qǐng)量急劇增長(zhǎng)。減速器的專(zhuān)利申請(qǐng)量雖然少且增長(zhǎng)一直很平穩(wěn),但是,由于相關(guān)核心技術(shù)由日本的納博特斯克和哈默納科絕對(duì)壟斷著,而且這兩家公司與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)具有綁定式合作關(guān)系,減速器一直是工業(yè)機(jī)器人總成本中占比最高的。

圖1工業(yè)機(jī)器人上游核心零部件專(zhuān)利申請(qǐng)狀況

截至目前,核心零部件減速器、控制硬件、控制軟件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍舊是限制我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。隨著20世紀(jì)90年代中后期至今工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移,結(jié)合中國(guó)國(guó)情及制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)調(diào)整的強(qiáng)烈需求,為了盡快突破這些瓶頸限制,提升中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力,中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人上中下游領(lǐng)域進(jìn)行了大量的專(zhuān)利布局。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量的增長(zhǎng),帶動(dòng)著全球工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量的大幅增長(zhǎng),也帶動(dòng)著核心零部件專(zhuān)利申請(qǐng)量的增長(zhǎng)。

1977-1990年,示教機(jī)器人升級(jí)為感知機(jī)器人,感知技術(shù)的出現(xiàn),不僅促進(jìn)了控制硬件、控制軟件的大發(fā)展,對(duì)機(jī)器人抓手和傳感器等末端執(zhí)行器及機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂等的性能要求也大大提高了,帶動(dòng)了機(jī)器人末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等零部件專(zhuān)利申請(qǐng)量的爆發(fā)式增長(zhǎng)(圖2)。隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在20世紀(jì)90年代后期進(jìn)入成熟期,末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等零部件的專(zhuān)利申請(qǐng)放緩,呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。但是,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第二次轉(zhuǎn)移又帶動(dòng)了這些領(lǐng)域?qū)@暾?qǐng)量的提升,原因在于,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向中國(guó)的轉(zhuǎn)移,激發(fā)了中國(guó)申請(qǐng)人的極大創(chuàng)新激情,由于核心零部件領(lǐng)域都為外國(guó)企業(yè)所壟斷,我國(guó)申請(qǐng)人的專(zhuān)利多布局在末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等非核心零部件領(lǐng)域。

圖2工業(yè)機(jī)器人上游其他零部件專(zhuān)利申請(qǐng)狀況

中游:中國(guó)拉動(dòng)集成與制造專(zhuān)利申請(qǐng)量持續(xù)走高

工業(yè)機(jī)器人中游集成與制造的專(zhuān)利申請(qǐng)狀況與全球的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)狀況完全一致(圖3)。工業(yè)機(jī)器人最終的生產(chǎn)目的是應(yīng)用于下游各生產(chǎn)領(lǐng)域,所以,其集成與制造在每一時(shí)期都很重要。產(chǎn)業(yè)萌芽期,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展緩慢,相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)都非常少。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展期,工業(yè)機(jī)器人集成與制造的相關(guān)專(zhuān)利急劇增長(zhǎng)。20世紀(jì)90年代后期至今,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于成熟期,國(guó)外申請(qǐng)人的專(zhuān)利申請(qǐng)趨于平穩(wěn),但是,基于中國(guó)發(fā)展成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),中國(guó)的創(chuàng)新激情高漲,中國(guó)80%以上的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)從事的是機(jī)器人集成與制造工作,相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)也是最多的,這直接帶動(dòng)了全球工業(yè)機(jī)器人集成與制造專(zhuān)利申請(qǐng)量的持續(xù)高升。

圖3工業(yè)機(jī)器人中游集成與制造專(zhuān)利申請(qǐng)狀況

下游:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)張

隨著技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張,工業(yè)機(jī)器人可謂是在各個(gè)行業(yè)開(kāi)花結(jié)果,在各領(lǐng)域的應(yīng)用都呈現(xiàn)持續(xù)上升的趨勢(shì)(圖4)。隨著全球工業(yè)4.0改造的逐步深化,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步擴(kuò)張、應(yīng)用量將大幅增加。業(yè)內(nèi)外專(zhuān)家認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)趨勢(shì)必將是以大數(shù)據(jù)為前提,其更多功能將融入“互聯(lián)網(wǎng)+”元素,將更講究安全性和靈敏性。

圖4工業(yè)機(jī)器人下游各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)@暾?qǐng)狀況

汽車(chē)行業(yè)是應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人最為廣泛的行業(yè),在整車(chē)及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠和沖壓等工藝中大量使用。在發(fā)達(dá)國(guó)家,汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。在中國(guó),50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),其中50%以上為焊接機(jī)器人。我國(guó)處于汽車(chē)擁有率上升時(shí)期,未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)趨勢(shì),工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用將得到快速發(fā)展,并極大提升汽車(chē)產(chǎn)業(yè)效率和科技含量。

塑料橡膠幾乎無(wú)處不在:從汽車(chē)和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)都有塑料橡膠的身影。工業(yè)機(jī)器人不僅適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具,而且也可在注塑機(jī)旁完成高強(qiáng)度作業(yè)。采用工業(yè)機(jī)器人通過(guò)注塑機(jī)和工具加工生產(chǎn)用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品,生產(chǎn)工藝更高效、經(jīng)濟(jì)更可靠。

據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明,在電子電氣行業(yè),產(chǎn)品通過(guò)機(jī)器人拋光,成品率可從87%提高到93%。

在高污染、高溫或外部環(huán)境惡劣的冶金鋼鐵領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人表現(xiàn)非凡,它不僅防水、防灰塵,而且耐臟、耐高溫,在冶金注塑、運(yùn)輸極為沉重的工件、去毛邊、磨削或鉆孔等精加工作業(yè)環(huán)節(jié)以及表面檢測(cè)環(huán)節(jié)具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可以確保生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力并減輕員工繁重的工作。

在化工領(lǐng)域,目前應(yīng)用最多的主要是潔凈機(jī)器人。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、高質(zhì)量和高可靠性,產(chǎn)品生產(chǎn)中要求有一個(gè)潔凈的環(huán)境,潔凈度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔度的要求越來(lái)越高,潔凈機(jī)器人將會(huì)得到更進(jìn)一步的利用。

在家具家電領(lǐng)域,降低工藝成本,提高生產(chǎn)效率成為重中之重,“機(jī)器換人”成為新工業(yè)紅利。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)@\(yùn)營(yíng)態(tài)勢(shì)

報(bào)告顯示,在中國(guó)申請(qǐng)的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利中,有4.75%發(fā)生過(guò)轉(zhuǎn)讓、0.94%發(fā)生過(guò)許可。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量的逐年增加及我國(guó)制造業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整優(yōu)化對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化需求的增長(zhǎng),發(fā)生轉(zhuǎn)讓的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利在逐年增加,而高價(jià)值的發(fā)明專(zhuān)利占比達(dá)到76%(圖5)。

圖5中國(guó)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利轉(zhuǎn)讓狀況

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