智能公交上路無人駕駛尚遠專家：真正應用還得20年
11月24日至26日在常熟市舉辦的第九屆全國智能車未來挑戰賽是現階段國內外唯一的無人駕駛車輛賽事，青島智能產業技術研究院全程參與，負責賽事規則設定和裁判。賽事總裁判長、青島智能院院長王飛躍表示，技術已不是難題，法規還是門檻，預測20年后無人駕駛將真正走進百姓生活。
深圳已有智能公交上路
12月2日，全球首批智能公交從深圳的福田保稅區開出，智能公交上路的消息引起廣泛關注，KUKA機器人維修，資料顯示，智能公交車滿載25人，其中有17個座位、8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續航里程可達150km。車輛運行時速25km/h，最高車速30km/h。
深圳首批智能公交車在12月2日開通試運營，目前這條線路只是處于數據采集試運行階段，即有人駕駛、試驗線路、只針對特定人群開放。
該線路電動公交車實現自動駕駛，從功能上能實現減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動靠站等功能。對于自動駕駛的程度，基本上能實現無人駕駛的功能。
無人駕駛車輛長啥樣？
目前的無人駕駛車輛基本都是改裝車輛，以電動車為主。
記者看到，它們大多數都在車頂安裝一個不停旋轉的雷達進行360度環境探測，其中以64線激光雷達（即可發射出64條激光束）為頂級配置，同時還會在車輛前后左右裝配數個4線、1線或毫米波雷達，以滿足不同角度和探測距離的需要。通常車輛內反光鏡下方還會裝配兩個攝像頭。這些雷達和攝像頭就像無人車的眼睛，可以感知車輛行駛過程中的周邊環境，幫助車輛躲開障礙物，識別交通標識。
無人車的車頂上會有一到兩個巴掌大小的鍋蓋，是GPS定位裝置。技術先進的無人車會有航位推算系統，配置高精度地圖，當GPS信號受干擾或被屏蔽的時候，能確保車輛繼續沿正確道路行駛。
無人車最大的改裝在內部，放置在后備廂或前蓋內的電腦是無人車的大腦。車輛測試過程中，雷達、攝像頭、GPS等傳感裝置收集的信息在電腦里進行快速運算，技術人員坐在副駕駛位置操作鍵盤，隨時調整系統的算法，以讓無人車達到最佳狀態。調試成功之后，駕駛員離開，車輛可完全在電腦控制下自動行駛。
無人車能達到什么行駛狀態？
在連續兩天的比賽過程中記者看到，無論是高速公路還是障礙重重的九宮格道路，無人車面臨的道路交通復雜情況不亞于真實路況。裁判組故意投入20多輛有人駕駛的社會車輛，在真實的交通流當中，無人車要能夠自主駕駛，按交通法規并線、避讓、超車、轉彎；高速路上前方突然出現故障停靠車輛，無人車要能夠提前做出判斷進行避讓；道路上出現紅叉標識，無人車要準確識別這到底是禁停標志還是紅燈；經過一段用特殊材料搭建的百米隧道，GPS信號被完全屏蔽，隧道內還有路障，無人車要安全通過才算合格；還有特設的越野賽道，九曲十八彎的鄉野村路絕對考驗無人車的駕駛技術。當然，比賽只規定了起點和終點，通過隧道之后到底選擇走什么樣的道路，就看無人車的自我規劃能力了，此時它就是完全擬人化的駕駛員。
據了解，www.tka.net.cn，前幾年智能車挑戰賽常有車輛中途被淘汰，有的車無法按規定跑完賽程。但從今年的比賽來看，無人車技術都有了較大提高，KUKA機器人維修，傳感裝置對交通標識的辨認、對路上行人車輛的避讓都比較準確，但有的車輛信號抗干擾能力還有待提高。
何時進入百姓生活？
工信部于2015-2016年相繼在上海、杭州與北京、重慶、武漢等地啟動了智能汽車與智慧交通應用示范區建設。目前國內汽車制造公司、信息科技公司以及創業公司也紛紛積極致力于無人駕駛、自動駕駛等智能車及相關關鍵技術的研發創新。
據王飛躍介紹，目前無人駕駛技術在理論上已經不是什么難題，但是還需要經過長時間的檢驗，無人車上路，不僅要考慮它的敏捷性、智能性，還要考慮安全性、舒適性。目前主要不是車不可靠，而是人不可靠，無人駕駛和有人駕駛還不能同時在路上行駛，相關法律法規研究要與技術研究同時進步。如果把無人車研發應用比作一個人的成長，王飛躍認為它目前還處于一個初中生階段，真正大量進入百姓生活，至少還需要20年。
據了解，當前智能系統在一些中高端汽車上已經有所應用。例如很多車上的ADAS駕駛輔助系統通過提供附加信息來幫助司機防碰撞；ACC自適應巡航控制系統可在與前方車輛距離過小時讓車輛自動減速；ABS制動防抱死系統可以讓車輛在緊急剎車時不會輪胎抱死還有的車輛已經實現了自動泊車功能，駕駛員不必操控方向盤，只需控制車速，就可以讓車輛自主入庫。記者在賽事舉辦的論壇上了解到，有的科研院所已經研究出了駕駛員離車手機操控自動泊車的技術。還有的智能系統具有深度學習能力，甚至可以識別交警的手勢。
據青島智能院現場工作人員介紹，今年10月萊西市政府與啟迪國際有限公司、賽迪顧問股份有限公司簽約合作智能網聯汽車綜合示范項目，一個大型的無人車實驗測試場正在規劃建設當中，將來青島市民也將親眼目睹無人車最新研究成果的亮相。