智能制造是將物聯網、大數據、云計算等新一代信息技術與先進自動化技術、傳感技術、控制技術、數字制造技術結合，實現工廠和企業內部、企業之間和產品全生命周期的實時管理和優化的新型制造系統。
根據智能制造產業鏈的發展順序，智能制造首先需要實現自動化，然后實現信息化，再次實現互聯網化，最后才能真正實現智能化。工業機器人是實現智能制造前期最重要的工作之一，是聯系自動化和信息化重要的載體。
智能制造產業鏈發展順序
國內智能制造改造需求迫切，系統解決方案市場需求廣闊。隨著國內勞動力人口逐漸減少以及勞動力成本的逐漸上升，工業機器人行業飽受關注，2014年國內工業機器人銷售同比增長了56%。
說到機器人，大家是不是想起了美麗的佳佳和萌萌的小曼呢？
當然還有更炫酷的，比如我國深圳優必選公司研制的阿爾法機器人，日本電氣（NEC）研制的PaPeRo，日本Dentsu公司、Toyota以及東京大學聯合研發的Kirobo，還有法國AldebaranRobotics公司研制的NAO機器人。
NAO是一款曝光率相對較高的機器人，不僅登上了機器人世界杯聯賽，還被應用在大學等教育機構，www.tka.net.cn，可實現一定的互動教育功能，擬人化的設計也十分容易接近。
以上這些萌萌噠機器人，讓我們眼界大開、腦洞大開，www.tka.net.cn，但我們今天的介紹重點是：工業機器人。
工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。
工業機器人的發展穩步向前，市場也不斷擴大。2013年，機器人與其相關軟件及系統的全球總交易為290億美元，其中中國交易量為95億美元，KUKA機器人維修，為全球最大機器人市場。預計到2020年國內機器人系統集成市場將達2000億元。
工業機器人按照產業鏈上中下游可分為核心零部件，工業機器人本體，應用端集成三個環節。
1.核心零部件分析
機器人是如何實現復雜功能，根據指令完成復雜的動作呢？這就需要了解工業機器人的核心零部件及其功能。
工業機器人的核心零部件包括減速器、伺服和控制器。機器人的控制過程是由控制器發指令給伺服驅動，驅動伺服電機旋轉，通過減速機執行動作。
其中，技術門檻最高的是減速機，其次是伺服電機和驅動，再次是控制器。三大核心零部件的減速器、伺服和控制柜成本分別占機器人成本的30%-50%，20%-30%，10%-20%。
1.1核心零部件之減速器
減速器是工業機器人中成本占比最高，毛利最大，同時難度也是最大的核心零部件。減速器通過把電機的轉速降低，從而得到大的轉矩，工作原理可以等同于汽車在上坡時需要減速的道理。
減速器市場占有率情況
日本的HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速器領域。目前全球市場占有率高達80%。
日本的納博特斯克（帝人）在RV減速器市場占有全球60%的市場份額，客戶囊括了全球機器人銷量最大的四大機器人品牌：ABB、發那科、庫卡、安川。排名第二的日本住友占據全球約30%的市場份額。
1.2核心零部件之伺服
伺服，源于希臘語奴隸的意思。伺服機構就是一個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；信號消失，轉子能即時自行停轉。
機器人伺服特殊要求比較多，特別是像機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩定性，能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。
機器人伺服的特殊要求
伺服的核心零部件為馬達、驅動器、編碼器。目前國內在馬達和驅動器制造方面均有所突破，而編碼器的生產制造水平與國外相比還有較大差距。
1.3核心零部件之控制器
機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對機器人進行控制，以完成特定的工作任務。
控制器是不同品牌機器人在技術層面的核心競爭力。控制器硬件部分占機器人本體成本10%-20%，但軟件部分卻承擔著機器人大腦的職責。
外資機器人使用的硬件零部件類似，采購成本也相似。而不同品牌的機器人精度速度各有優勢，究其根本原因是不同品牌的機器人對零部件的駕馭設計與控制算法的不同。這才是不同品牌的機器人在技術層面的核心競爭力。目前全球四大機器人廠家均對控制器進行自產，可見控制器的重要性。
2.工業機器人本體分析
工業機器人按照機械機構分，可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、并聯機器人、關節型機器人、柔性機器人，具體結構圖如下：
工業機器人結構圖分類
從2013年的全球銷售數據看，關節型機器人已是最大市場。
全球工業機器人銷量（按類型）
3.應用端集成分析
全球工業機器人集成按照應用來分，占比前三的應用為搬運50%，焊接28%，組裝9%。
工業機器人集成行業分布情況
工業機器人下游最終用戶可以按照行業分為：汽車工業，一般工業。一般工業中又可以分為食品飲料，石化，金屬加工，醫藥，3C，塑料，白家電等等。
按照IFR的統計結果，汽車及零部件在機器人的銷售中占比最高，其次是電子、金屬、塑料石化等。
2009-2013年全球工業機器人銷售量（按行業分）
我國工業機器人集成行業未來增長在非汽車行業。與其他國家相比，中國汽車行業的機器人密度為德國的1/4。但中國非汽車行業的機器人密度為德國的1/11。故非汽車行業的潛能巨大。