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3C智能制造并聯機器人功夫何在

日期:2019-02-25   人氣:  來源:互聯網
簡介:3C智能制造并聯機器人功夫何在 20世紀70年代以來,隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展,專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升……

3C智能制造并聯機器人功夫何在

20世紀70年代以來,隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展,庫卡機器人,專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人,在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。

數據顯示,全球70%的電子產品在中國制造,其中90%的生產制程屬于原始的手工作業方式,智能與互聯網+的概念普及為3C行業帶來了新發展拐點的同時,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業人員持續減少又帶來的新的挑戰。

將來,3C行業的發展將以創新和不斷優化為主,尤其是各大廠商在硬件領域的爭奪將更加激烈,這將直接拉動硬件設備的采購需求,預計至2020年國內3C自動化設備市場規模近2500億元,上游設備企業將迎來新的發展機遇。

其中并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。

例如,超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。

作為全球唯一一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業,勃肯特曾總結過3C行業的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,最終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度;最后是產品更新迭代速度特別快,導致產線投入的風險性比較高。

針對3C行業的特點,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累,在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人,結合在機械結構細節及核心算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現有性能指標從業內運行標桿的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準。

于7月3日天津正式投產的智慧工廠是勃肯特在智能裝配領域的新嘗試。恒溫恒濕的裝配環境,現場3m*5m的液晶顯示屏及RFID相結合的生產線上的計劃產量、實際產量、完成率、合格率等數據信息的云端監控,螺釘標準扭矩的分步裝配作業及無人的視覺質量監測,24小時在速度及制動電阻的溫升干擾性能測試、與大數據相結合的超前壽命預測,更是為3C行業的低人工、靈活穩定需求量身定做。

通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業,可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式,節省空間,更適合3C行業小而密的生產環境。

除此之外,在包裝環節,勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯機器人還可以進行高速碼垛,視覺探尋標簽位置并完成有規則碼垛,串并聯混合結構則能很好的解決物品疊放問題。

不難看出,庫卡機器人,從本體不斷的迭代出新,結構及性能的精益求精,智慧工廠裝配的嘗試到碼垛、理料、抓取、包裝等多個工藝處理方案與客戶市場需求的緊密合作,與時間賽跑的勃肯特一直努力為3C、電子、智能硬件制造領域等人工相對較為集中的環節提供更多可選擇的解決方案,必將讓并混聯機器人在“智能制造”中起到非常大的作用。

當其他人還在迷戀概念,勃肯特只關注性能,KUKA機器人維修,旨在用實際行動為市場、為客戶提供更具效益性的解決方案。

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