AICRobo自主移動(dòng)技術(shù)成智能倉儲(chǔ)革命黑科技
隨著工業(yè)4.0進(jìn)程的加快，AI、機(jī)器人等技術(shù)正快速刺激著倉儲(chǔ)領(lǐng)域的智能變革。面對(duì)全新的挑戰(zhàn)，智能倉儲(chǔ)的成功離不開人工智能技術(shù)的大力推動(dòng)。近日，亮相于WRC2017世界機(jī)器人大會(huì)的愛啃蘿卜機(jī)器人公司（簡稱：AICRobo）以自主移動(dòng)技術(shù)為核心，通過成熟靈活和性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的移動(dòng)解決方案掀起了智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域的一股新風(fēng)潮。同時(shí)，與會(huì)專家級(jí)對(duì)AICRobo公司的技術(shù)及方案給予了高度評(píng)價(jià)，諸多合作伙伴和客戶表達(dá)了與AICRobo公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作的意向。
智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域有無更適合的技術(shù)和方案
近年來，大型電商公司、工業(yè)制造企業(yè)的訂單響應(yīng)、管理模式對(duì)當(dāng)下的倉儲(chǔ)管理與發(fā)展提出了更高的要求，企業(yè)希望通過真正的智能技術(shù)和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)管理的高效、精準(zhǔn)，甚至通過大數(shù)據(jù)分析來為經(jīng)營參謀。
然而，具體到智能倉儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀，行業(yè)內(nèi)的技術(shù)和方案還存在各種不足。比如，類KIVA方案，通過地上鋪設(shè)的二維碼信標(biāo)，讓機(jī)器人跟隨導(dǎo)航軌道定位及移動(dòng)。雖然目前比較火，很多企業(yè)嘗試，但是其方案應(yīng)用場(chǎng)景的部署成本高昂，應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)大，維護(hù)成本高，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，而且運(yùn)輸過程中無法避障，需要人機(jī)隔離，限制了技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景拓展。另外，大多數(shù)倉儲(chǔ)客戶并非一味追求效率，他們的出入庫頻率低，只需要低成本能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率的方案，這也造成了很多場(chǎng)景對(duì)KIVA方案和立體倉方案的需求并不強(qiáng)烈。那么有沒有更適合的技術(shù)和方案解決大部分的客戶需求呢？
AICRobo公司給出了肯定答案，并且從技術(shù)和系統(tǒng)方案上做出了全新突破，以AICANS2.0機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)為核心，聚焦自主移動(dòng)技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜倉儲(chǔ)環(huán)境下基于多種方案融合技術(shù)的移動(dòng)自如。該方案穩(wěn)定、可拓展性強(qiáng)，能滿足多個(gè)行業(yè)企業(yè)進(jìn)行針對(duì)性應(yīng)用，后期升級(jí)改造更可控，經(jīng)濟(jì)效益也明顯。
AICANS2.0以自主移動(dòng)技術(shù)引領(lǐng)智能倉儲(chǔ)真變革
據(jù)AICRobo公司工作人員透露，搭載AICANS2.0系統(tǒng)的機(jī)器人在特定任務(wù)下，不需要引線或二維碼做導(dǎo)引，庫卡機(jī)器人，就能夠高度自主性地進(jìn)行空間移動(dòng)，從而形成了行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的獨(dú)有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的移動(dòng)自如，還要得力于該系統(tǒng)的四大核心自主移動(dòng)技術(shù)：
其一，環(huán)境構(gòu)建功能，AICANS2.0系統(tǒng)可助力機(jī)器人迅速構(gòu)建其工作場(chǎng)景的地圖，并提供地圖編輯工具，方便用戶去除地圖噪點(diǎn)，設(shè)置停靠點(diǎn)、禁區(qū)等，使地圖更加符合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需求。
其二，自主導(dǎo)航（包括實(shí)時(shí)定位、智能避障、路徑規(guī)劃等）功能，只需告訴機(jī)器人目標(biāo)地點(diǎn)，機(jī)器人就會(huì)自己規(guī)劃路徑抵達(dá)目的地，途中遇到的一切問題都由機(jī)器人自主解決。機(jī)器人會(huì)避開環(huán)境中新出現(xiàn)的障礙物、移動(dòng)的行人等；值得一提的是，AICANS2.0系統(tǒng)采取的多傳感器融合技術(shù)，使傳統(tǒng)傳感器組合常常遇到的避障難點(diǎn)都得到了解決，如針對(duì)低矮障礙物（一本書）、懸空障礙（人伸胳膊去擋）和反光透明材質(zhì)（玻璃）的避障。
其三，智能跟隨功能，機(jī)器人成功跟隨目標(biāo)（人）后，在行進(jìn)的過程中遇到其他人造成的干擾信號(hào)，機(jī)器人一樣不會(huì)跟丟初始目標(biāo)（人），同時(shí)跟隨過程中，機(jī)器人也會(huì)開啟其特有的避障策略，KUKA機(jī)器人維修，如區(qū)別處理動(dòng)靜障礙，后部防撞等，以保證人機(jī)協(xié)作自然、安全。此功能適用于機(jī)器人跟隨揀貨員進(jìn)行揀貨等應(yīng)用場(chǎng)景。
其四，自動(dòng)回充功能，低電量狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人會(huì)自主返回充電樁進(jìn)行充電，減少了使用者的管理成本。
據(jù)悉，AICANS2.0系統(tǒng)還可向開發(fā)者提供移動(dòng)端SDK，以及Windows、Linux、Android的通行接口，幫助應(yīng)用方快速集成；且該方案具有較高的靈活性，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同需求選擇定制最優(yōu)的解決方案。
（圖為AICRobo開發(fā)版樣機(jī)在某大型電商倉庫測(cè)試功能）
另外，AICRobo公司工作人員表示，目前正與國內(nèi)某大型電商、家電制造等企業(yè)拓展倉儲(chǔ)環(huán)境的應(yīng)用，且AICRobo機(jī)器人得到了用戶的一致好評(píng)。通過具體應(yīng)用場(chǎng)景中的學(xué)習(xí)與探索，AICRobo機(jī)器人更加聰明和靈活，成為了智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域的明星，成功引領(lǐng)了智能倉儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展的方向。