AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)測柔性搬運(yùn)方案優(yōu)勢明顯
隨著工業(yè)、制造業(yè)的智能化升級，各類智能化設(shè)備開始慢慢走進(jìn)了大大小小的工業(yè)車間。個(gè)兒小力量大的搬運(yùn)機(jī)器人，也紛紛助力工業(yè)生產(chǎn)工作。在人機(jī)協(xié)同作業(yè)的配合下，工廠中的搬運(yùn)工作變得輕而易舉，為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展注入一股全新的活力。
近日，愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司（簡稱：AICRobo）的工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人FT210，在某知名電子專業(yè)制造商的深圳工廠進(jìn)行實(shí)地測試，并以優(yōu)異的表現(xiàn)獲得工廠負(fù)責(zé)人的認(rèn)可。實(shí)測方面，在結(jié)合工廠現(xiàn)有生產(chǎn)管理流程的基礎(chǔ)上，利用工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人自身的優(yōu)勢與技術(shù)特點(diǎn)，提高車間工作效率，降低人力勞動(dòng)成本。
據(jù)實(shí)測現(xiàn)場情況了解，AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人在原有的自主運(yùn)輸機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加搬的功能，并以激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航組合等機(jī)器人技術(shù)完成自主運(yùn)輸?shù)墓δ堋ICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人按照生產(chǎn)管理工程師的程序設(shè)定，進(jìn)行多個(gè)物料存放區(qū)和生產(chǎn)區(qū)之間的搬運(yùn)工作。當(dāng)機(jī)器人到物料存放區(qū)自主找貨時(shí)，存放區(qū)貨架前設(shè)置的二次定位標(biāo)識，能幫助機(jī)器人更加精準(zhǔn)地找到要需搬運(yùn)的貨架，然后機(jī)器人把物料連同貨架搬運(yùn)至生產(chǎn)區(qū)，生產(chǎn)人員只需在生產(chǎn)區(qū)等待貨架的到來，待機(jī)器人將貨架放穩(wěn)落定后將物料取出。取料完畢后，機(jī)器人會(huì)再把貨架搬運(yùn)至指定區(qū)域。在AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人的工作過程中，以AICRobo公司先進(jìn)的自主移動(dòng)技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)各類避障，如透明障礙、反光障礙、懸空障礙、低矮障礙等。
眾所周知，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，輔助生產(chǎn)的運(yùn)輸工作也是整個(gè)流程中尤為重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)受限于人力因素，進(jìn)而影響整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)工作，然而，一味的加人模式只會(huì)使得人力成本不斷攀升，要想實(shí)現(xiàn)更高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)，機(jī)器人維修，植入柔性化的智能搬運(yùn)方案自然是不二之選。AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，可以為工廠的搬運(yùn)環(huán)節(jié)帶來足夠的技術(shù)支撐，為整個(gè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供一整套完善的基礎(chǔ)設(shè)施，帶動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)工作效率的提升。
AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢，得益于愛啃蘿卜公司自主研發(fā)的AICANS機(jī)器人智能移動(dòng)系統(tǒng)。據(jù)了解，AICANS系統(tǒng)已成功實(shí)現(xiàn)了自主搬運(yùn)機(jī)器人的環(huán)境構(gòu)建、實(shí)時(shí)定位、智能避障、路徑規(guī)劃以及自主回充等功能。且該系統(tǒng)可與各傳感器間實(shí)現(xiàn)無縫對接及深度配合，如智能避障功能，AICANS系統(tǒng)通過深度攝像頭（奧比中光提供）、超聲波以及激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)，再經(jīng)過算法的分析、處理和融合，達(dá)到多層次全方位避障的效果，使機(jī)器人幫助車間工程師順利完成物料運(yùn)輸任務(wù)，通過對工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)的對接，收集生產(chǎn)過程中的行為數(shù)據(jù)，KUKA機(jī)器人維修，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的車間運(yùn)營管理。
通過實(shí)測的表現(xiàn)可以見得，愛啃蘿卜機(jī)器人公司的柔性化自主搬運(yùn)方案優(yōu)勢明顯，人機(jī)協(xié)作的契合度高。愛啃蘿卜公司的工作人員表示：各企業(yè)傳統(tǒng)生產(chǎn)管理模式通過與智能化管理解決方案的融合，KUKA機(jī)器人示教器維修，可以發(fā)揮各自優(yōu)勢，提高生產(chǎn)力，提升企業(yè)競爭力。AICRobo工業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人在有效解決傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)存痛點(diǎn)的同時(shí)，為未來更廣領(lǐng)域的行業(yè)應(yīng)用打下必要基礎(chǔ)，進(jìn)一步采掘出向前發(fā)展的新勢能。