豐田發(fā)布第三代人形仿生機器人
田汽車公司（以下簡稱豐田）日前發(fā)布了第三代人形仿生機器人T-HR3。豐田此前發(fā)布的前兩代人形仿生機器人可演奏樂器，工業(yè)機器人維修，根據(jù)編程實現(xiàn)手指動作等位置控制的準確性。本次發(fā)布的T-HR3則著眼于在家庭、醫(yī)療機構(gòu)等各種場景中提供安全支持的伙伴機器人，可以完成更加輕柔、靈活的動作。
據(jù)了解，通過控制力量的扭矩伺服模塊以及靈活進行全身操作的主控系統(tǒng)等組成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，www.tka.net.cn，同時讓T-HR3做出與控制者相同的動作。控制者通過頭戴式顯示器，庫卡機器人何服電機維修，可以通過搭載于機器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認狀態(tài)。同時通過主控臂和主控腳，用宛如操縱自己的分身一樣的感覺，遠程操縱T-HR3。